北京时间 8 月 6 日晚，硅谷著名具身智能创业公司 Figure 正式发布了自己的新一代人形机器人 Figure 02。

　　除了样子够科幻，这种机器人也有着足够通用的智能，它可以与人类实时对话，自动学习如何装配零件。事实上，Figure 02 正在宝马位于 Spartanburg 的工厂实习工作，我们仿佛已经进入了未来。

　　Figure 工程和设计团队完成了对 Figure 02 硬件和软件的彻底重新设计。在人工智能、视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上均取得了重大进步。

　　实时语音对线 能够通过连接到定制 OpenAI 大模型的内置麦克风和扬声器与人对线 个 RGB 摄像头驱动的 AI 视觉系统；

　　大容量电池：机器人躯干中的 2.25 KWh 定制电池组可提供 50% 以上的电量；

　　CPU/GPU：与上一代相比，机载计算和 AI 推理能力提高了 3 倍。

　　这回升级，最大的变化可能是 Figure 02 真的准备好回应语音指令了。

　　去年那支惊艳科技圈 demo 里，站在 Figure 01 前的人类向这位机器人提问：「可以拿点东西给我吃吗？」它不仅识别出面前的物体是苹果，它更懂得苹果可以直接食用，于是它把苹果递给了面前的人，说道：「当然，拿去吃吧。」

　　今年 3 月，OpenAI 宣布与 Figure 合作开发具身智能，让人形机器人拥有了实时有效的对话能力。背靠 OpenAI，Figure 能够快速迭代机器人语音到语音的能力。Figure 表示，由于 Figure 02 的端侧算力大幅提升，已经可以完全自主地在现实世界中执行各种任务。

　　在 Figure 02 上，机器人语音推理的实现主要得益于内置的麦克风和扬声器连接到与 OpenAI 合作训练的定制 AI 模型上。

　　续航能力可以说是人形机器人实用化面临的最大挑战之一。Figure 02 机器人躯干内定制有容量为 2.25 KWh 的电池组，可以比 Figure 01 多提供 50% 以上的能量，从而最大程度地延长机器人的运行时间。Figure AI 的创始人、CEO Brett Adcock 表示，他们希望 Figure 02 每天能够实现约 20 小时以上的有效工作。

　　Figure 由 Brett Adcock 于 2022 年创立，是一家总部位于美国的机器人公司，专门开发人形机器人。该公司的目标是开发通用人形机器人，为人类带来积极影响，为后代创造更美好的生活。

　　在生成式 AI 技术爆发后，很多以具身智能为目标的机器人公司不断出现，而 Figure 在其中显得尤为亮眼。2023 年 3 月，Figure 走出隐身模式，推出了原型机器人 FigurKaiyun全站网页e 01，其外观和动作都与人类相似。这是一款专为体力劳动设计的双足机器人，最初针对的是物流和仓储行业。

　　与此同时，Figure 还宣布与 OpenAI 建立合作伙伴关系，包括 OpenAI 为 Figure 的人形机器人构建专门的 AI 模型，使其机器人能够处理和推Kaiyun官方中国理语言。

　　从直立行走，完成复杂任务到与人自然交互。这些技术亮点也是 Figure 和一直Kaiyun全站网页希望回归机器人领域的 OpenAI 达成合作协议的重要原因之一 —— 将 OpenAI 的研究与 Figure 的机器人经验结合起来，为人形机器人开发下一代 AI 模型。

　　在今天 Figure 02 发布后，高度集成的硬件与 VLM 等新一代 AI 技术结合，让我们距离真正具有通用能力的人形机器人更近了一步。